多单元同步传动控制20世纪70年代初，的印染设备除个别采用整流子电动机和电磁滑差离合器等交流传动以外，大多采用直流传动。控制方式联合机靠松紧架的自动调节作用来保证同步运行。松紧架设置在两相邻单元机之间，当两单元机之间出现速差时，印染设备厂家，松紧架的调节辊便产生位移，并通过变阻器或旋转变压器变换成电气控制信号，借以调节从动电动机的速度，消除速差，实现同步运行。在紧式加工方式中，松紧架采用导辊式结构，调节辊在织物上施有一定的初始张力。在松式加工中则用垂环控制（俗称光电松紧架控制），即借织物的自重所形成垂环的大小，通过光电控制来调节从动电动机的速度，自动消除速差。

印染设备的自动化的重要性

染整加工的对象包括各种纺织纤维的散纤维、纱线、机织物和针织物(混纺、交织)等，染整工序又有多种生产方法和工艺要求，并且有些印染设备因各种染色要求而设计多种款式，因而印染设备 种类较多。

为了保证设备正常运转，获得良好而稳定的加工质量，合理耗用能源，减轻看管、操作设备的劳动强度，自动化技术在染整工艺设备上的应用日益广泛。大体可分为染整工艺参数(如温度、流量、液位、流体压力、溶液浓度、织物带液率、烘后剩余含湿量、织物涂层料重量、织物单位面积重量、湿热废气湿度等)的在线自动检测、控制、调节，多机台染色机各机台的称料、加工程序、输送染液等集中自动操作，以及某些机械动作的自动控制。随着电子信息技术的发展与推广，印染设备的自动化程度将继续提高。

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